효과적인 ROS 시뮬레이션 툴 설정법, 누구나 쉽게 따라하기!
왜 시뮬레이션이 필요할까? 로봇 운영 체제(ROS)를 활용한 효과적인 ROS 시뮬레이션 툴 설정법을 이해하기 위해서는 시뮬레이션의 중요성을 먼저 알아야 합니다. 실제 환경에서 로봇 시스템을 테스트하는 것은 시간과 비용이 많이 들기 때문에, 시뮬레이션을 통해 초기 개발 단계를 효과적으로 진행할 수 있습니다. 시뮬레이션의 이점 이점 설명 비용 절감 실험실 환경에서 무한히 테스트 가능하여 하드웨어 비용 절감 안전성 확보 … Read more