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3D 프린터에 TMC2100 스테핑 모터 드라이버 적용

들어가기 대다수 3D 프린터들의 경우 스테핑 모터 드라이버를 A4988을 이용한다. 경우에 따라 DRV8825를 쓰기도 하지만 DRV8825에 대한 좋은 평을 거의 본적이 없다. A4988이 매우 저렴하고 3D 프린터를 구동하기에 충분한 녀석이기 때문에 널리 이용되긴 하지만, 3D 프린터를 방에서 사용하다보면 스테핑 모터의 소리 때문에 스트레스를 받는 경우가 많다. 심지어 특유의 멜로디 비슷한 소음과 진동 때문에 아파트의 경우 아랫 집에서 소음이 난다며 항의가 들어온다는 이야기를 심심치 않게 접하게 된다. 이러한 소음을 줄일 수 있는 방법 중 하나는 스테핑 모터 드라이버를 TMC2100으로 바꾸는 것이다. 비단 TMC2100뿐만 아니라 최근 출시된 Original Prusa i3 MK3 에 들어가는 TM..
하찮은 일상연구/3D 프린터 2019. 12. 22. 15:33
하이퍼큐브 (Hypercube) 3D 프린터

(2017.10.08.에 작성된 글입니다.) 가을이 오고 날이 서늘해지면서 내 방안의 온도가 낮아지니 다빈치 주니어 1.0 프린터로 뭘 출력을 하든 수축이 심해졌다. 일단 서드파티 필라멘트를 이용할 수 있는 것은 해결되었지만, 출력 중에 수축으로 날려먹는게 많고 익스트루더의 기어를 주기적으로 청소하기 위한 분해가 너무 거지같아서 다른 프린터를 다시 알아보게 되었다. 실은 중고로 올라오는 것들 중에 꽤 괜찮고 저렴하게 나온 것들이 많아서 구매를 심각하게 고려하기도 하였으나, 이번에는 직접 하나를 만들어봐야겠단 생각을 했다. 선호키 프루사 i3 조립키트 – 다빈치 주니어 1.0에 이어서 이번에 조립한 녀석은 corexy 방식을 이용하는 하이퍼큐브(hypercube)이다. 하이퍼큐브는 어느 호주 아저씨가 th..
하찮은 일상연구/3D 프린터 2019. 12. 22. 15:30
3D 프린터 출력 종료시 알림 멜로디 연주 생성하는 방법

3D 프린터 커뮤니티에서 어느 분이 출력 종료 후에 소리로 알림을 주는 기능이 없는가 하는 질문을 올렸었다. Marlin 펌웨어를 쓰다보면 메뉴 선택에 따라 비프음이 LCD모듈의 부저(Buzzer)를 통해 나오는 것을 봤을때 분명 비프음을 만들어내는 펌웨어의 함수가 있을 것이라고 생각해서 구글링을 해보았다. 정말 1분도 안되어서 찾게 되었는데, 세상은 넓고 비슷한 생각을 하는 사람이 많긴 하나보다. 마린(Marlin)나 리피티어(Repetier)를 사용하고 있다면 M300 명령어를 통해서 비프음을 만들어 낼 수 있다. M300 S숫자 P숫자 S는 비프음의 주파수 (Hz)를, P는 얼마나 길게 소리를 낼 것인지 밀리초(milliseconds) 단위로 설정한다. 본인이 사용하는 슬라이서 (Slic3r, Cu..
하찮은 일상연구/3D 프린터 2019. 12. 20. 22:44
박사학위 후 공공기관에 취업

들어가기 박사학위를 받고 이제 연구실을 떠나야할 시기가 되면서 학생이라는 신분에서 벗어난다는 기쁨과 동시에 어디로 가야할지 상당한 고민을 하게 되었다. 학위를 받기 전에는 “국내에 정규직 연구원으로 자리를 못 잡으면, 까짓거 외국으로 나가지” 했었는데, 막상 졸업과 동시에 또다시 불확실한 미래에 도박을 해야하는 것인가 하는 고민을 하게 되었다. 그러다보니 국내의 정부출연기관 및 공공기관의 연구직에 기회가 닿으면 무조건 다 지원해보고, 안되면 우선 1~2년 국내에서 조금 다른 연구분야에 경력을 쌓고 외국기관에 지원할 생각이었다. 근데, 졸업하고 반년이 지난 지금까지 내 전공과 관련한 출연연구원은 채용이 완전 막혀있는지, 2차례나 채용 공고가 나와야할 시기에 아무런 소식이 없었다. 들리는 소문으로는 비정규직..
낙장불입 일상 2019. 12. 20. 22:39
플로우차트 (Flowchart) 및 관계도 그리기

플로우차트 (Flowchart) 및 관계도 그리기 https://www.draw.io/가끔 발표 자료나 보고서, 논문 등에 플로우차트(Flowchart) 그림을 넣어서 설명하는게 보기에도 깔끔하고 설명하기에도 수월할 때가 있다. 많은 경우 MS office 의 파워포인트를 이용하여 상자를 넣고 선을 그리거나 스마트아트에 내가 원하는 관계도가 있으면 하는 바람으로 찾아보게 된다. 파워포인트를 잘 사용하면 그보다 좋을게 없겠지만, 손이 너무 간다. 데이터 정리하고 그래프 그리고 글쓰기도 바쁜데, 파워포인트로 깔끔하게 그리기란 쉽지가 않다. 더군다나, 나처럼 색깔을 제대로 구분하지 못하는 녀석은 더 끔찍해진다.학위 논문을 쓰던 중 플로우차트가 너무 필요하였다. 아니, 정확히 말하면 학위 디펜스를 할때 뭔가 “..
하찮은 일상연구/유용한 프로그램 2019. 12. 20. 18:28
그래프 그림만 있을 때 값 추출하기 : 디지타이저 Digitizer

논문을 읽다보면 데이터를 그래프로만 나타내고 명확한 수치가 없는 경우가 간혹 있다. 물론 별도로 값을 논문에 기입하지 않았다면 논문의 흐름상 아주 중요하지 않기 때문일거다. 그럼에도 ‘나에겐 중요한 값’일 수 있다. 그래프의 값을 별도의 표에 명시하지 않은 논문은 구글링을 잘하다보면 해당 논문에 관련한 보고서를 찾아서 첨부 자료 등에서 수치를 얻거나, 저자한테 이메일을 보내서 받을 수 있겠지만 이메일 답변을 받지 못하는 경우도 허다할 것이다. 그래프 그림은 있으나 수치 값을 얻을 수 없는 경우에는 Digitizer 로 값을 추출하면 된다. 아주 정확한 값은 아니더라도 이용하는데에는 무리가 없을 수준으로 값을 찾아준다. 오픈소스 프로그램으로 Engauge Digitizer 를 추천한다. 윈도우즈 뿐만 아니..
하찮은 일상연구/유용한 프로그램 2019. 12. 18. 23:26