부제: 보드에 케이스를 씌우고, 연결 테스트
GOTO 경위대를 만드는 게 생각보다 작업이 더딥니다. 아직 돌도 안된 아기를 돌봐야 하다보니 밤 늦게 해야하고, 이것저것 제약이 많이 따르네요. ATZ 경위대에 모터를 연결하는 것은 몇몇 볼트가 알리익스프레스로 주문했더니 한 세월 걸릴 것 같습니다. 공구없이 모터를 탈부착하는 방법을 궁리 중인데, 최종적으로 내년 설에나 작업이 끝나지 않을까 싶네요.
그 사이 놀고 있을 수 없으니, 몇 가지 작업을 했습니다.
우선 Wemos d1 r32 + CNC v3 보드에 모터를 쉽게 연결할 수 있도록 소켓 작업을 했습니다. NEMA17 모터는 4개의 선이 이어져야 하는데, 4핀 소켓이 국내에서 주문하려고 보니 총 제작비용에서 상당 부분을 차지하는 꼴이 되겠더군요. 그냥 쉽게 구할 수 있는 USB 4핀 단자를 이용했습니다. USB 선이야, 못 쓰는 마우스나 기타 등등에서 쉽게 얻을 수 있어서 부품 재활용 겸 저렴하게 구성했습니다.
또한 Wemos d1 r32 보드에 12V 전원을 연결하면 바로 전원이 들어가니, 켜고 끄는 스위치가 필요했습니다. 아두이노 등 DIY 작업을 할 때 은근 별도의 12 V 단자들이 필요할 때가 많아서, 12 V 단자를 여러 개 구매할 때, 스위치도 하나 주문했습니다. 이 때, 해당 네이버스토어에서 스위치 종류가 몇 개 없어서 대충 주문했더니 상당히 큰 사이즈의 스위치가 왔습니다.
대강 스위치와 별도의 12 V 단자를 wemos 보드에 연결하고, usb 소켓과 랜 소켓을 각각 모터와 컨트롤러를 연결을 위해 보드에 연결하였습니다. 각각의 작업을 그때그때 즉흥적으로 해서 그런지, 전선 길이가 들쭉날쭉하고 너무 보기 싫게 되었습니다. 계획적으로 만들어야 좀 깔끔하게 될텐데, 필요 이상으로 긴 전선과 지나치게 큰 스위치, RTC 모듈과 기판에 프린트된 구리선을 날려먹어 전선으로 연결된 저항들까지 도저히 정리될 것 같지 않아 보였습니다.
OnStep 위키에서는 CNC 쉴드를 이용하면 납땜 없이 할 수 있다는 장점이 있다고 하는데, 의외로 납땜해야 할 일들이 많았고, 모듈과 소켓 연결 등이 전선으로 이루어지다보니 깔끔하게 만들기 어렵습니다. 이럴바에는 그냥 mini나 max 기판을 구해서 납땜 지옥에 빠지는 게, 전체적으로 깔끔하게 만들 수 있고, 비용도 그리 차이나지 않을 듯 합니다.
아무튼, 3D 프린터로 대강 하판을 만들어서 부품을 배열한 모습은 다음 사진과 같습니다.
전체적으로 12 cm x 12 cm 넓이에 대강 때려넣을 수 있었습니다. 중앙 위쪽의 까만 절연 테잎은 저항을 별도로 전선을 통해 연결해놓은 흔적이고, 보드 우측으로 RTC 모듈을 세워서 꽂아넣었습니다. 우측에 공간이 많이 남는데, 추후에 wifi 모듈을 추가한다면 대강 때려넣을 수 있는 공간은 될 것 같습니다. 전선이 지저분한 것은 포기했습니다.
커버까지 만들어서 보기 싫은 것들을 덮어줬습니다. 스위치랑 각종 단자들이 어찌되었든 역할은 할 수 있게 되었습니다. 즉흥적으로 만들다보니 몇몇 곳에 수치를 잘못 입력하여 틈이 좀 있다던가, 나사 구멍 총 8개 중 1개는 위치를 잘못 넣어서 하판과 상판의 나사 구멍이 맞지 않는 등의 문제가 있습니다. 그냥 쓰렵니다. 몇 시간 출력하는 것 귀찮습니다. 다른 사람들은 케이스 출력할 때 소켓이 무엇있지 글씨도 세겨 넣는다던가, 문양도 넣곤 하는데, 저에게는 그런 것 없습니다. 나중에 모터 연결을 하는 usb 단자 위에만 라벨 프린터로 출력해서 붙여넣을 생각입니다.
그동안에 만든 것들이 작동하는지, 모터와 컨트롤러를 연결하여 테스트 해봤습니다. 잘 동작합니다. 이제 남은 것은 모터를 경위대에 연결하는 것인데, 앞서 이야기한 것과 같이 주문한 볼트가 올 때까지 기약이 없습니다. 일반적이지 않은 볼트이다 보니, 국내 인터넷 쇼핑몰에서 찾아서 비싼 돈을 주면서 구매하고 싶지 않아서 그냥 중국에서 배타고 오기를 기다리렵니다. 어차피 아기때문에 밖에 나가 별도 못 보는데, 시간은 넉넉하네요.
[취미 생활/별보기] - #1 방치된 수동 경위대를 GOTO 경위대로 만들기 (OnStep)
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